安川機(jī)器人報(bào)警代碼及其解除方法因故障類(lèi)型和嚴(yán)重程度而異。以下是一些常見(jiàn)的報(bào)警代碼及其對(duì)應(yīng)的解除方法：

一、嚴(yán)重故障報(bào)警代碼及解除方法

0XXX、1XXX~3XXX

報(bào)警等級(jí)：0~3級(jí)，屬于嚴(yán)重故障。

解除方法：斷開(kāi)安川機(jī)器人主電源，解除報(bào)警原因后，再打開(kāi)主電源。

報(bào)警號(hào)1325：通信錯(cuò)誤

可能原因：伺服電機(jī)的編碼器損壞或線路故障，軸控基板（EAXA21）出現(xiàn)故障。

解除方法：檢查插頭和線路，確認(rèn)編碼器插頭是否松動(dòng)或線纜是否破損。如未能解決，可更換電機(jī)確認(rèn)伺服電機(jī)的編碼器是否有問(wèn)題。軸控基板損壞時(shí)，通常還伴有其他報(bào)警，需綜合判斷。

報(bào)警號(hào)1326：編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)異常

可能原因：與報(bào)警號(hào)1325類(lèi)似，可能是伺服電機(jī)的編碼器損壞或線路故障，或軸控基板出現(xiàn)故障。

解除方法：同樣需要檢查插頭和線路，并考慮更換電機(jī)或維修軸控基板。

二、輕故障報(bào)警代碼及解除方法

4XXX~8XXX

報(bào)警等級(jí)：4~8級(jí)，屬于輕故障。

解除方法：使用報(bào)警畫(huà)面的“清除”功能或?qū)Ｓ幂斎胄盘?hào)清除報(bào)警。

報(bào)警號(hào)4407、4408、44094、4411

可能原因：由示教錯(cuò)誤引起。

解除方法：消除警報(bào)后，重新進(jìn)行示教操作。

報(bào)警號(hào)4109：24V電源異常（不能輸出外部24V電源）

可能原因：IO接通單元的保險(xiǎn)絲熔斷，外部24V電源異常，或IO模板用通信電纜連接不良。

解除方法：檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷，確認(rèn)外部24V電源是否正常，以及IO模板用通信電纜的連接是否良好。如問(wèn)題依舊，請(qǐng)聯(lián)系專(zhuān)業(yè)維修人員。

報(bào)警號(hào)9001：起弧應(yīng)答異常

可能原因：焊機(jī)故障，送絲或正負(fù)極線問(wèn)題，弧焊基板或通信線纜故障。

解除方法：檢查焊機(jī)是否有故障，觀察焊機(jī)上面電流顯示處有無(wú)異常錯(cuò)誤代碼。如焊機(jī)無(wú)故障，則檢查送絲和正負(fù)極線是否連接或松動(dòng)。如送絲正常，則排查弧焊基板或通信線纜是否有問(wèn)題。

三、其他報(bào)警代碼及解除方法

錯(cuò)誤號(hào)0380：位置沒(méi)有進(jìn)行確認(rèn)

可能原因：絕對(duì)值編碼器的絕對(duì)值回轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)在電源斷開(kāi)和電源接通時(shí)不同。

解除方法：進(jìn)入第二原點(diǎn)設(shè)置界面，手動(dòng)操作機(jī)器人移動(dòng)到預(yù)設(shè)的第二原點(diǎn)位置。選擇“位置確認(rèn)”功能進(jìn)行確認(rèn)。如原點(diǎn)位置丟失，則重新設(shè)置原點(diǎn)位置。

報(bào)警代碼-52：RCS許可過(guò)期

可能原因：RCS安裝默認(rèn)路徑下的證書(shū)過(guò)期。

解除方法：修改電腦時(shí)間或更新證書(shū)。

報(bào)警代碼-42：焊點(diǎn)無(wú)法通過(guò)

可能原因：MACHINE DATA里槍軸脈沖丟失。

解除方法：重新讀取焊槍脈沖值。

報(bào)警代碼-48：程序無(wú)法運(yùn)行

可能原因：RCS無(wú)法連接。

解除方法：重新讀取機(jī)器人備份參數(shù)，替換機(jī)器人數(shù)模并重讀備份，或斷開(kāi)RCS并重新連接。

報(bào)警代碼ALRAM 4980 S1:1脈沖超極限

可能原因：焊鉗開(kāi)口超出備份最大值。

解除方法：在機(jī)器人參數(shù)prm中跳轉(zhuǎn)到S1C2G，將槍軸極限改大。

請(qǐng)注意，以上解除方法僅供參考。在實(shí)際操作中，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行故障排查和解除。如無(wú)法解決問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系專(zhuān)業(yè)維修人員或安川機(jī)器人售后服務(wù)部門(mén)。

以上是關(guān)于安川機(jī)器人報(bào)警代碼和解除方法介紹，若想了解更多關(guān)于安川機(jī)器人內(nèi)容，歡迎撥打我們熱線電話17372613617。