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埃斯頓焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)建立對(duì)于焊接過(guò)程中有非常大的重要作用，里面功能主要包含了確定焊接點(diǎn)位置，還有自動(dòng)化焊接程序，提升焊接質(zhì)量，能夠適應(yīng)不同的工件，那么接下來(lái)為大家介紹下埃斯頓焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)建立需要哪些步驟：
焊槍的安裝：應(yīng)當(dāng)正確地將焊槍安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上，確保焊槍與工件的距離和角度符合標(biāo)準(zhǔn)要求。
教學(xué)模式：將機(jī)器人轉(zhuǎn)換為教學(xué)模式，您可以使用手動(dòng)操作演示坐標(biāo)點(diǎn)。
示教坐標(biāo)點(diǎn)：根據(jù)焊接工藝的要求，可以利用機(jī)器人示教功能確定焊接點(diǎn)的位置和方向?？梢酝ㄟ^(guò)手動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)械臂和焊槍來(lái)精確定位。
建立工具坐標(biāo)系：在培訓(xùn)工作完成后，將已教導(dǎo)的焊接點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)定為工具坐標(biāo)系是必要的。這樣做有利于焊槍位置和方向與機(jī)器人的基本坐標(biāo)系統(tǒng)有效關(guān)聯(lián)。
校準(zhǔn)及驗(yàn)證：在確定好工具坐標(biāo)后，需進(jìn)行校準(zhǔn)和驗(yàn)證，確保機(jī)器人在焊接過(guò)程中準(zhǔn)確移動(dòng)至指定焊接位置。
以上是關(guān)于埃斯頓焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)建立步驟介紹，若想了解更多關(guān)于埃斯頓焊接機(jī)器人內(nèi)容，歡迎撥打我們熱線電話，18913609660。
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