小型輕量低功率全軸,實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:5Kg
動態(tài)范圍:895mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。
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