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安川搬運(yùn)機(jī)器人抓手地網(wǎng)報(bào)警怎么處理?

2024-05-23 13:48
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很多小伙伴,最近反映說(shuō)安川搬運(yùn)機(jī)器人的手地網(wǎng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí),應(yīng)該怎么處理呢?通常發(fā)生這種情況,代表該部分存在某種問(wèn)題或者一場(chǎng),為了解決這個(gè)問(wèn)題,拓格小編建議大家可以按照下面步驟進(jìn)行排查和處理:

停止操作:立即停止搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行,并確保其安全停放在一個(gè)穩(wěn)定的位置。


檢查抓取器的網(wǎng)格:仔細(xì)檢查抓取器的網(wǎng)格是否有任何阻塞或受到干擾。清除任何卡在抓取器網(wǎng)格中的物體、線纜或其他障礙物。

檢查地網(wǎng)感應(yīng)器:確保地網(wǎng)感應(yīng)器連接正常,沒(méi)有任何損壞或松動(dòng)的情況,以確保其正常工作。

根據(jù)安川公司的操作指南,調(diào)整抓取裝置的地網(wǎng)位置。根據(jù)指導(dǎo)重新調(diào)整抓取裝置的地網(wǎng)位置和姿態(tài),以確保準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)。

重啟機(jī)器人系統(tǒng):請(qǐng)嘗試重新啟動(dòng)貨運(yùn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。切斷機(jī)器人的電源,稍作等待后重新開(kāi)啟,檢查問(wèn)題是否已解決。

檢查電纜連接:仔細(xì)檢查地網(wǎng)電纜與抓取裝置連接的牢固程度。務(wù)必確保電纜插頭沒(méi)有松動(dòng)或脫落。

以上是關(guān)于安川搬運(yùn)機(jī)器人抓手地網(wǎng)報(bào)警怎么處理的方法,若想了解更多關(guān)于安川搬運(yùn)機(jī)器人內(nèi)容,歡迎撥打我們熱線電話,18913609660。


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