埃斯頓焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)如何建立？

2024-06-25 13:34

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埃斯頓焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)建立對于焊接過程中有非常大的重要作用，里面功能主要包含了確定焊接點位置，還有自動化焊接程序，提升焊接質(zhì)量，能夠適應(yīng)不同的工件，那么接下來為大家介紹下埃斯頓焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)建立需要哪些步驟：

焊槍的安裝：應(yīng)當(dāng)正確地將焊槍安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上，確保焊槍與工件的距離和角度符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

教學(xué)模式：將機(jī)器人轉(zhuǎn)換為教學(xué)模式，您可以使用手動操作演示坐標(biāo)點。

示教坐標(biāo)點：根據(jù)焊接工藝的要求，可以利用機(jī)器人示教功能確定焊接點的位置和方向?？梢酝ㄟ^手動操作機(jī)器人的機(jī)械臂和焊槍來精確定位。

建立工具坐標(biāo)系：在培訓(xùn)工作完成后，將已教導(dǎo)的焊接點坐標(biāo)設(shè)定為工具坐標(biāo)系是必要的。這樣做有利于焊槍位置和方向與機(jī)器人的基本坐標(biāo)系統(tǒng)有效關(guān)聯(lián)。

校準(zhǔn)及驗證：在確定好工具坐標(biāo)后，需進(jìn)行校準(zhǔn)和驗證，確保機(jī)器人在焊接過程中準(zhǔn)確移動至指定焊接位置。

以上是關(guān)于埃斯頓焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)建立步驟介紹，若想了解更多關(guān)于埃斯頓焊接機(jī)器人內(nèi)容，歡迎撥打我們熱線電話，18913609660。

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